ロータリーエンコーダでサーボを動かす

Arduinoでロータリーエンコーダでサーボを動かすコードを作りました。10番ピンにサーボ、３，４番ピンにロータリーエンコーダをつなぎました。ロータリーエンコーダの検出がなかなか厄介です。可変抵抗よりノイズが少なくなることを期待したものの、うまく検知できずこちらもまだまだ課題がありそうです。

動作の様子

コード

Blocklyduinoのコードです。インポートして使えます。