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ロータリーエンコーダでサーボを動かす

ロータリーエンコーダでサーボを動かすコードを作りました。10番ピンにサーボ、3,4番ピンにロータリーエンコーダをつなぎました。ロータリーエンコーダの検出がなかなか厄介です。可変抵抗よりノイズが少なくなることを期待したものの、うまく検知できずこちらもまだまだ課題がありそうです。

動作の様子


コード

Blocklyduinoのコードです。インポートして使えます。

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